Matsumoto (asteróide 6660) é um asteróide da cintura principal, a 1,9331876 UA. Possui uma excentricidade de 0,1899772 e um período orbital de 1 346,67 dias (3,69 anos).

Matsumoto tem uma velocidade orbital média de 19,2798814 km/s e uma inclinação de 1,6457º.

Este asteróide foi descoberto em 16 de Janeiro de 1993 por Tsutomu Seki.